Contexte et objectifs

• Concevoir et développer un convertisseur intelligent capable de lire différentes grandeurs physiques (courant, température, débit d’eau, pression, etc.) à partir de capteurs analogiques ou numériques.
• Convertir ces mesures en trames RS-485 (Modbus RTU) pour intégration dans des systèmes de supervision industriels ou IoT.
• Objectifs techniques précis : carte électronique avec microcontrôleur ESP32, interfaces d’entrée (0–5V, 4–20 mA, numériques), firmware Modbus RTU, interface de configuration (UART / Wi‑Fi / application PC).

Tâches et livrables attendus

• Étude et conception du schéma électronique et routage PCB multi-capteurs, intégration du transceiver RS-485 (MAX485, SN75176 ou équivalent).
• Développement du firmware en C/C++ sur ESP32 (ESP-IDF) pour lecture ADC/GPIO, traitement des signaux (ex. conversion 4–20 mA) et génération de trames Modbus RTU.
• Implémentation d’une interface de configuration permettant de définir les types de capteurs, l’adresse Modbus, le baudrate et autres paramètres via UART, Wi‑Fi ou application PC.
• Tests et validation avec plusieurs capteurs (capteur de courant, capteur de température, capteur de débit d’eau) et démonstration d’intégration avec un superviseur (ex. ModbusPoll).

Compétences techniques requises

• Programmation embarquée en C/C++ sur ESP32 et maîtrise de l’environnement ESP-IDF.
• Connaissances en acquisition de données : lecture ADC, mesure de signaux 4–20 mA, entrées/sorties numériques (GPIO).
• Conception électronique : réalisation de schéma, routage PCB, intégration du module RS-485 et protections d’entrée analogique.
• Protocoles de communication industrielle : implémentation et debugging de Modbus RTU sur RS-485.

Outils, environnement et tests

• Utilisation d’outils de développement : ESP-IDF, outils de CAO pour schéma et PCB (KiCad, Altium ou équivalent).
• Outils de test et supervision : ModbusPoll pour l’émulation/lecture Modbus, oscilloscopes/multimètres pour vérification signaux analogiques.
• Visualisation : mise en place d’un tableau de bord local ou distant pour visualiser les données mesurées (ex. simple interface PC ou solution web).

Modalités pratiques et candidature

• Nombre de stagiaires requis : 1.
• Durée du stage : 6 mois.
• Pour postuler, envoyer votre candidature à l’adresse suivante : stages@sfmtechnologies.com en indiquant pour objet : "Candidature Stage SUJET 8 - Convertisseur universel capteurs vers RS-485".
• Le dossier attendu : CV, lettre de motivation et éventuellement exemples de projets ou code (GitHub) liés à l’embarqué ou à la conception électronique.