Stage de fin d’études en réalité augmentée: conception et prototypage d’une solution d’estimation et de suivi 6D d’un objet réel dans son environnement, intégrée à Unity. Missions: développer un système d’estimation 6D, assurer le suivi en temps réel, intégrer à Unity, analyser et évaluer les résultats. Profil recherché: Master 2 ou école d’ingénieur en informatique, IA et vision par ordinateur; connaissances en vision par ordinateur et apprentissage profond. Bertrandt offre un environnement multidisciplinaire et un encadrement technique.

Dans le cadre du développement d’expériences immersives en réalité augmentée à 360°, le stage vise à concevoir et prototyper une solution capable d’estimer et de suivre en temps réel la pose 6D d’un objet réel unique dans l’environnement. Le défi principal consiste à assurer une détection robuste, un alignement stable et précis entre l’objet réel et le modèle virtuel, et une expérience fluide sur des dispositifs mobiles (iOS/Android).

Missions

• Développement du système d’estimation 6D
• Implémentation de méthodes d’estimation de pose (vision par ordinateur, réseaux profonds ou approches hybrides)
• Exploration de techniques avancées telles que render-and-compare, suivi visuel ou architectures multi-modalités
• Suivi temps réel et stabilité
• Optimisation du suivi continu sur mobile
• Gestion de la stabilité du rendu malgré les perturbations (mouvements rapides, variations de lumière, occlusions partielles)
• Intégration Unity
• Intégration de la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation (même limitée)
• Test et déploiement sur terminaux iOS et Android
• Prise en charge de sources de données:
• • Caméra RGB
  • Profondeur (optionnelle)
  • Capteurs LiDAR (le cas échéant)
• Analyse et évaluation
• Documentation technique et capitalisation des résultats

Vos compétences et connaissances

• Étudiant(e) en Master (M2 uniquement) ou école d’ingénieur dans l’un des domaines suivants:
• Informatique, IA, vision par ordinateur, traitement d’image
• Réalité augmentée / réalité mixte
• Développement logiciel ou technologies immersives
• Bases solides en vision par ordinateur et/ou en apprentissage profond, avec une bonne compréhension des approches hybrides combinant ces deux domaines
• La programmation orientée objet ou le développement Unity en C# sera un atout
• Une compréhension des notions mathématiques de visualisation 3D constituera un avantage certain pour mener à bien les missions du stage

Ce que nous offrons

• Un sujet à forte dimension R&D sur une problématique actuelle en réalité augmentée
• Un environnement de travail multidisciplinaire et une équipe soudée
• La possibilité de prototyper une solution complète intégrée à Unity
• Encadrement technique

Le Groupe Bertrandt Le Groupe Bertrandt offre depuis plus de 40 ans des solutions de développement pour l’industrie automobile et aéronautique en Europe, en Chine et aux Etats-Unis. Chaque jour, plus de 15 000 collaborateurs sur 55 sites sont les garants d’un solide savoir-faire, de solutions projets viables et d’une orientation client marquée. Le Groupe accompagne les constructeurs et équipementiers dans leurs projets de développement, du design à l’industrialisation dans le domaine du secteur automobile. Bertrandt vous offre des opportunités d’emplois sur toute la chaîne de valeur du développement à l’industrialisation du véhicule: carrosserie / design, équipements intérieurs et extérieurs, moteurs et électricité / électronique, de même qu’en management de projet et de la qualité, en logistique / industrialisation et validation.