Objectif du sujet :

• Développer et réaliser une chambre anéchoïque pour effectuer des mesures acoustiques de très haute précision.
• Développer et réaliser un robot de manutention à faible interférence sonore avec les produits sous test, permettant d’actionner des actionneurs d’ouverture/fermeture.

Travail à faire / Missions :

• Effectuer une recherche approfondie sur le spectre acoustique et les méthodes de mesure adaptées aux très faibles niveaux sonores.
• Analyser le spectre audio en domaine temporel et fréquentiel et définir les protocoles de tests et d'étalonnage.
• Sélectionner les matériaux nécessaires à l’isolation acoustique et définir la conception mécanique et les traitements de surface.
• Sélectionner les instruments de mesure adaptés (microphones de précision, amplificateurs, analyseurs de spectre, conditionnement du signal) et spécifier leur intégration.
• Concevoir et réaliser un robot de manutention basse émission acoustique (architecture mécanique, choix des actionneurs, asservissements et contrôle logiciel).

Compétences requises et environnement technique :

• Maîtrise de C++, Java et Python pour le développement des logiciels d'acquisition et de contrôle.
• Expérience ROS et simulation (Webots) pour le développement et la simulation du robot de manutention.
• Compétences en électronique et routage (Altium/Orcad) pour la conception des cartes d'acquisition et l'intégration des capteurs.
• Connaissances en acoustique, traitement du signal audio (analyse temporelle et fréquentielle) et en sélection d'instruments de mesure.

Livrables attendus :

• Prototype fonctionnel d'une chambre anéchoïque adapté aux spécifications de précision fournies.
• Robot de manutention opérationnel et documenté, avec procédure de test minimale et rapport d'interférences acoustiques.
• Rapport technique comprenant méthodes de mesure, analyses spectrales, choix matériaux et instruments, plans et schémas électroniques.

Informations pratiques et candidature :

• Lieu : Tunis. Durée : 6 mois (stage PFE).
• Référence du poste : REF:ELEC-01. Profil recherché : Ingénieur / étudiant en fin d'études avec compétences listées ci-dessus.
• Pour postuler, envoyer CV, lettre de motivation et éventuels travaux ou projets pertinents à l'adresse suivante : aes-stages@ACTIA.COM .
• Utilisez comme objet de mail : "Candidature PFE REF:ELEC-01 — Développement chambre de mesures acoustiques".