Objectif

• Créer un robot agricole autonome et intelligent pour améliorer la productivité et la précision du traitement des cultures, tout en réduisant les coûts pour les agriculteurs tunisiens.

Description du projet

• Conception d’un robot agricole intégrant un châssis robuste, un bras robotisé 4–6 axes et un panneau solaire pour l’optimisation énergétique.
• Pensé pour l’environnement réel avec un focus sur fiabilité, précision, durabilité et interface intuitive via application mobile.

Fonctionnalités clés

• Châssis tubulaire en aluminium 6061‑T6 ou composite pour légèreté et résistance.
• Bras robotisé 4–6 axes pour traitement précis des cultures.
• Intégration d’un panneau solaire pour autonomie énergétique.

Outils et méthodologie

• Modélisation 3D : SolidWorks / CATIA
• Simulation : FEA / ANSYS (contraintes statiques et dynamiques)
• Prototypage : Impression 3D, assemblage mécanique modulaire
• Optimisation : Poids, rigidité, efficacité énergétique
• Tests : Charge statique, mouvements du bras, navigation terrain, efficacité énergétique

Matériaux et technologies

• Châssis : Aluminium 6061‑T6 ou composite léger
• Bras robotisé : Aluminium + joints renforcés (axes multiples)
• Plateforme mobile : Alliage léger + roues adaptées au terrain agricole
• Fixations & visserie : Acier inoxydable
• Capteurs & électronique : Boîtier étanche IP65, connectivité IoT
• Panneau solaire : Polycristallin ou monocristallin

📧 Pour postuler: hatechcontact@gmail.com