Objectif du sujet

• Implémenter la spécification DOCAN en langage C/C++ sur plateformes STM32 conformément à la norme ISO15765.
• Garantir l’interfaçage complet de la librairie DOCAN avec le protocole UDS (Unified Diagnostic Services) pour le diagnostic sur CAN.
• Assurer la modularité et la portabilité de la librairie sur différents microcontrôleurs STM32 et valider la stabilité de la lib via simulation et tests.

Travail à faire

• Concevoir et développer la librairie DOCAN en C/C++ selon les spécifications ISO15765 et l’architecture embarquée STM32.
• Intégrer les fonctionnalités UDS pour permettre le diagnostic sur le bus CAN (gestion des trames, segmentation, flow control, timeouts, erreurs de transport, etc.).
• Réaliser des tests unitaires et d’intégration pour valider la conformité, la performance et la robustesse de la librairie sur cible et en simulation.
• Documenter l’architecture du code, les interfaces publiques, les choix d’implémentation et les résultats des validations fonctionnelles.

Environnement technique et contraintes

• Plateforme cible : microcontrôleurs STM32 (families STM32, HAL/LL ou CMSIS selon architecture choisie).
• Protocoles : ISO15765-2 (transport CAN pour diagnostics), UDS, CAN (BOSCH CAN frame handling).
• Langages : C embarqué et C++ pour structures modulaires et réutilisables.
• Contraintes temps réel : gestion des interruptions CAN, latences, robustesse mémoire et optimisation CPU pour usage embarqué.

Compétences requises et livrables attendus

• Compétences : C embarqué, C++, connaissance des protocoles CAN et UDS, expérience de développement sur microcontrôleurs STM32.
• Livrables : code source de la librairie DOCAN portable, suite de tests unitaires et d’intégration, documentation technique (architecture, API, guides d’intégration), rapport de validation avec résultats de tests.
• Validation : campagnes de tests en simulation et sur cible STM32, démonstrations de conformité ISO15765-2 et intégration UDS fonctionnelle.

Contact candidature

• Pour postuler, envoyer candidature et références en indiquant la référence du sujet LL-15 et l’intitulé du PFE dans l’objet du mail à : aes-stages@actia.com