Objectif du sujet

• Concevoir et développer un système embarqué basé sur un microcontrôleur STM32 pour accompagner les ingénieurs dans le suivi, l’analyse et l’intégration des sous‑systèmes d’un véhicule.
• Intégrer un enregistreur de données CAN, un convertisseur CAN/MODBUS (RS232) et une interface graphique embarquée, complétés par des applications mobile et desktop multiplateforme (Qt/C++).

Travaux à réaliser

• Développer la gestion des communications CAN, MODBUS (RS232) et Bluetooth sur STM32, incluant l’acquisition et le traitement temps réel des trames.
• Implémenter un data logger CAN temps réel avec stockage sur mémoire externe (carte SD ou mémoire flash) et gestion des contraintes temps réel et fiabilité.
• Concevoir et développer un convertisseur CAN ↔ MODBUS (RS232) assurant l’interopérabilité entre sous‑systèmes.
• Développer une interface graphique embarquée (TouchGFX ou équivalent) pour le paramétrage et le contrôle local sur le microcontrôleur.
• Concevoir une application mobile et desktop multiplateforme (Qt / C++) pour l’analyse, la visualisation et le pilotage du système via liaison série ou Bluetooth.

Tests, intégration et contraintes

• Réaliser des tests d’intégration dans un environnement représentatif d’un véhicule, en validant robustesse, fiabilité et latence temps réel.
• Gérer les contraintes liées à un environnement embarqué (bruit, énergie, robustesse électromécanique) et assurer la conformité des échanges CAN/MODBUS.

Compétences requises

• Maîtrise de C et C++, expérience STM32 (STM32CubeMX, STM32CubeIDE) et frameworks UI embarqués (TouchGFX).
• Connaissance des protocoles CAN, RS232/RS485 (UART), SPI et développement d’applications Qt (Qt Creator) pour desktop/mobile.

Informations pratiques & candidature

• Référence du sujet : REF:LL-02 — Lieu : Tunis — Durée : 6 mois.
• Pour postuler, envoyer votre candidature à l’adresse suivante : aes-stages@actia.com .