Objectif

• Concevoir et développer un robot agricole intelligent et autonome pour la surveillance, l’analyse et l’optimisation des cultures, en réduisant les coûts, l’effort humain et l’impact environnemental.

Description

• Amélioration d’un robot existant avec fonctions d’autonomie, perception de l’environnement et communication intelligente. Collecte de données, navigation autonome, supervision via plateforme web/mobile et aide à la décision agricole.

Fonctionnalités

• Navigation autonome et évitement d’obstacles
• Supervision en temps réel, historisation et rapports
• Surveillance des paramètres (humidité du sol, température, luminosité, etc.)
• Collecte et transmission des données en temps réel
• Alertes intelligentes (stress hydrique, conditions défavorables)
• Optimisation (irrigation, suivi des cultures)

Technologies

• Systèmes embarqués: ESP32, Raspberry Pi, Jetson Nano
• Capteurs: humidité du sol, température, humidité, luminosité, GPS
• Actionneurs: moteurs DC, drivers, systèmes de déplacement
• Comms: MQTT, Wi-Fi, Bluetooth, LoRa
• Logiciels & IA: Python, C/C++, traitement de données, algorithmes de décision
• Supervision: dashboard web, base de données SQL/NoSQL
• Énergie: batterie rechargeable, optimisation énergétique

📧 Pour postuler: hatechcontact@gmail.com