Centre de Recherche en Microélectronique et Nanotechnologie (CRMN) (Sousse Technopole)
Tunisie
E11 - Conception et développement d’un système de localisation autonome pour véhicules terrestres
Navigation autonomeFusion de donnéesIoT, Smart City & systèmes embarquésrobotique mobileCapteurs MEMSTraitement du signal audio
Publié il y a 1 jour
Stage
⏱️4-6 mois
💼Présentiel
📅Expire dans 13 jours
Mail pro prêt avec objet clair.
Description du poste
Lieu: CRMN, Sousse Technopole Profil: Ingénieur | Spécialité: Electromécanique, Génie Electrique, Informatique Industrielle, Systèmes Embarqués ou filière proche
Description: Concevoir un module d’aide à la navigation autonome améliorant l’estimation de position d’un véhicule via la fusion de données multi-capteurs (capteurs embarqués de type MEMS et autres) pour des informations de navigation précises et fiables.
Travail demandé:
- Étude bibliographique des techniques de navigation.
- Étude des capteurs pour la navigation autonome.
- Acquisition et analyse des données capteurs.
- Développement d’un algorithme de fusion de données pour la localisation.
- Tests et validation.
Mots clés: Localisation autonome, Fusion de données multi-capteurs, Capteurs inertiels MEMS
Encadrement universitaire: Dr. Mounir MANSOUR (avec participation de Dr. Samer LAHOUAR)
📧 Pour postuler: mounir.mansour@issatso.u-sousse.tn