Conception d'un robot mobile autonome virtuel et de son environnement industriel de simulation servant de base de tests pour les futures briques logicielles de navigation et SLAM.

Responsabilités:

• Conception mécanique: design du robot mobile
• Modélisation URDF: développement d’un modèle ROS complet (châssis, roues, capteurs) pour intégration en simulation
• Environnements de simulation: création de scénarios industriels réalistes dans Gazebo
• Intégration ROS: configuration du robot dans Gazebo et RViz, vérification des topics de base, validation du modèle cinématique
• Validation virtuelle: tests de mobilité, capteurs, comportement physique en simulation
• Rédaction de la documentation technique

Technologies:

• CAO / Modélisation: SolidWorks (ou équivalent)
• ROS 2 / Gazebo
• URDF / RViz

Profil recherché:

• Étudiant(e) en dernière année (BAC+5) ou Licence (BAC+3) en mécatronique, robotique, systèmes embarqués
• Bonnes bases en CAO et en cinématique différentielle
• Bases en robotique mobile; motivation pour apprendre ROS 2 et Gazebo sous Linux

Localisation: Sousse (télétravail possible) Durée: 4 mois

📧 Pour postuler: contact@h2a-group.com