Contexte et objectif

• Développement d’un contrôleur de vol (Flight Controller) complet dédié à un drone VTOL (Vertical Take-Off and Landing).
• Couverture de l’ensemble de la chaîne : architecture électronique, sélection des capteurs et microcontrôleurs, conception du schéma, design PCB multi-couches, simulations, fabrication, assemblage et tests.

Tâches principales

• Étude et définition de l’architecture électronique du contrôleur, choix des capteurs (IMU, baromètre, magnétomètre, etc.) et du microcontrôleur adapté aux contraintes temps réel.
• Conception du schéma électronique et routage PCB multi-couches en utilisant Altium Designer, avec gestion des alimentations, signaux capteurs et interfaces de puissance.
• Validation par simulations électriques et analyses (FEA/CFD si nécessaire pour l’intégration thermique/aérodynamique), puis fabrication du PCB et assemblage du prototype.
• Réalisation d’essais fonctionnels et de vol sur prototype, mise au point des filtres, boucles de contrôle et calibration des capteurs.

Livrables et validation

• Schéma électronique complet et fichiers Gerber pour fabrication du PCB multi-couches.
• Prototype assemblé, procédure de tests, rapports de validation et résultats des simulations électriques/FEA/CFD.
• Code embarqué de base pour le microcontrôleur (drivers capteurs, acquisition, communication, régulation) et documentation technique.

Profil recherché & compétences

• Formation : Génie Électrique / Mécatronique (1 stagiaire demandé).
• Compétences techniques : Électronique analogique/numérique, Altium Designer, connaissances en systèmes embarqués et capteurs inertiels; capacité à réaliser simulations et tests hardware.

Modalités & contact

• Durée : 6 mois.
• Pour postuler, envoyer CV et référence du sujet à : contact@makerskills.tn
• Nombre de postes : 1 stagiaire. Toute candidature doit préciser l’intitulé du projet dans l’objet du mail.