Contexte et objectifs

• Développer un système mécatronique motorisé permettant l’orientation dynamique d’une antenne RFID pour amélioration de la lecture des tags en environnement industriel.
• Objectifs secondaires listés : étudier l’ergonomie et les contraintes du système RFID, définir la meilleure position de montage sur le robot, concevoir un module motorisé (pan-tilt ou axe unique) stable et précis.
• Prise en compte de la compatibilité avec un robot mobile autonome et des contraintes d’intégration mécanique et électronique.

Missions principales

• Concevoir en CAO (SolidWorks) un payload mécanique motorisé adapté au robot mobile autonome.
• Sélectionner et dimensionner les actionneurs (servo, brushless, stepper) et l’électronique associée pour l’orientation de l’antenne.
• Prototyper via impression 3D (PLA, PETG) et étudier options matériaux avancés (aluminium, carbone) pour rigidité et masse.
• Réaliser une simulation FEA (contraintes, vibration) et itérer la conception en fonction des résultats.

Livrables attendus

• Modèles CAO complets et fichiers d’assemblage SolidWorks prêts pour fabrication.
• Rapport de sélection des moteurs et composants électroniques avec justifications (couple, précision, poids, consommation).
• Prototype fonctionnel (pan-tilt ou axe unique) et rapport de tests d’intégration sur robot mobile.
• Rapport FEA détaillé (contraintes, modes propres, réponses aux vibrations) et recommandations matériaux.

Compétences recherchées et pédagogie

• Compétences techniques : CAO / SolidWorks, impression 3D, connaissances en mécatronique et en sélection de moteurs (servo, brushless, stepper).
• Compétences analytiques : capacité à réaliser et interpréter des simulations FEA, tester la stabilité et la précision du module.
• Savoir-être : autonomie, rigueur, capacité à travailler en équipe multidisciplinaire et à documenter le travail.

Modalités pratiques et candidature

• Durée : 6 mois (PFE), encadrement par l’équipe technique du robot.
• Nombre de postes : 1 stagiaire ciblé étudiants en Mécanique / Mécatronique / Robotique.
• Pour postuler, envoyer CV et lettre de motivation à contact@makerskills.tn en indiquant en objet la référence du sujet.