Objectif du projet

• Développer la couche logicielle d’intelligence embarquée d’un robot mobile autonome pour perception, localisation et navigation.
• Intégrer et fusionner des données multi-capteurs (Caméra, LiDAR, Ultrason, Encodeurs, GPS) sous ROS/ROS2 afin d’assurer une navigation autonome robuste.

Responsabilités et tâches

• Concevoir et implémenter des nœuds ROS/ROS2 pour l’acquisition capteurs, le pré-traitement et la fusion de données.
• Développer des algorithmes de localisation (SLAM/localisation), détection et évitement d’obstacles, planification de trajectoire et contrôle.
• Simuler et tester les composants logiciels dans Gazebo puis valider sur plateforme robotique réelle.

Environnement technique et compétences demandées

• Développement sous ROS ou ROS2 comme architecture principale, simulation dans Gazebo.
• Langages : Python et/ou C++ pour l’implémentation des nœuds et algorithmes.
• Connaissances en traitement de signal/vision par ordinateur pour la caméra, traitement LiDAR, fusion de capteurs et utilisation d’encodeurs/GPS.
• Bonne pratique des outils de versioning (git) et capacité à documenter et tester les modules.

Modalités, encadrement et livrables

• Durée : 6 mois (2 stagiaires attendus). Encadrement par l’équipe technique en robotique.
• Livrables attendus : code ROS/ROS2 fonctionnel, scénarios de simulation Gazebo, rapports d’expérimentation et démonstration sur robot.
• Compétences valorisées : Meilleure maîtrise en Python/C++, expérience précédente en robotique ou systèmes embarqués est un plus.

Candidature

• Pour postuler, envoyez votre CV et lettre de motivation en indiquant la référence du sujet dans l’objet du mail.
• Contact pour candidature : contact@makerskills.tn